Haiyu Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 静的・動的を分離した長期一貫性映像ワールドモデル
  ワールドモデル2026/10/29

  映像ワールドモデルの長期一貫性を保つため、履歴を静的シーンと動的エンティティに分解して保持・検索し、学習なしで注入するフレームワークGROMEを提案した。

• ポリシーをデータとして：シミュレーション物理から一般化可能なHOI拡散モデルを学習する
  HOI生成2026/6/22

  物理シミュレータで強化学習により訓練したポリシーを用いてタスク指向のデータを生成し、そのデータで拡散モデルを訓練することで、未見物体への一般化と長期的な物理整合性を持つ人間-物体インタラクション生成を実現する。