Yulong Gao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SLAMのための証明付き多面体不確実性定量化
  SLAM2026/5/1

  3D-3DランドマークベースSLAMに対して、真の姿勢とランドマークを確実に含む多面体不確実性セットを生成するアルゴリズムを提案。理論的保証と実用性を両立し、共形予測で測定不確実性を較正する。

• DART: 未知環境の効率的な探索のための二段階自律ロボットトポロジー
  自律探索2025/3/1

  未知環境を探索するロボット向けに、低レベルと高レベルのトポロジカルグラフを組み合わせて凸領域の探索漏れを防ぎ、局所人工ポテンシャル場で制御する手法を提案した論文。

• 不確実性を考慮した自動運転車の強制合流における意思決定と運動計画
  自動運転/運動計画2024/10/1

  周囲車両の加速度範囲をオンライン推定して不確実性を捉え、強制合流シナリオでの意思決定と運動計画を安全かつ柔軟に行う手法を提案した。

• 障害物の不確かさを学習するロバスト予測動作計画
  動作計画2024/3/1

  障害物の不確かさをオンライン学習し、保守的すぎない到達可能集合を予測して、動的環境で安全な動作計画を行う手法を提案した。