Björn Olofsson

Lund University

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意図認識型ヒューマンロボットチームへの挑戦：捜索救助活動のためのプラットフォーム
  ヒューマンロボット協調2026/9/22

  複雑な環境での人間と自律エージェントの協働を研究するため、操作者の意図推定と意思決定を支援する対話プラットフォームを開発し、捜索救助活動での有効性を示した。

• 不確実性を考慮した自動運転車の強制合流における意思決定と運動計画
  自動運転/運動計画2024/10/1

  周囲車両の加速度範囲をオンライン推定して不確実性を捉え、強制合流シナリオでの意思決定と運動計画を安全かつ柔軟に行う手法を提案した。

• 鳥瞰図データセットにおける軌道予測研究の統一実践に向けて
  軌道予測2024/5/1

  自動運転の軌道予測研究で使われるデータセットの前処理・可視化・評価を標準化するためのツールボックスを提案し、研究間の比較を容易にする。

• 拡散モデルによる環境認識型軌道予測
  軌道予測2024/3/1

  拡散生成モデルを用いて交通参加者の将来軌道を予測し、複雑な相互作用とマルチモーダル性を捉えて高精度かつ多様な予測を実現した研究。

• 障害物の不確かさを学習するロバスト予測動作計画
  動作計画2024/3/1

  障害物の不確かさをオンライン学習し、保守的すぎない到達可能集合を予測して、動的環境で安全な動作計画を行う手法を提案した。

• Evaluation of Differentially Constrained Motion Models for Graph-Based Trajectory Prediction
  2023/4/1
• MTP-GO: Graph-Based Probabilistic Multi-Agent Trajectory Prediction with Neural ODEs
  2023/2/1
• Distributionally Robust RRT with Risk Allocation
  2022/9/1
• Vehicle Behavior Prediction and Generalization Using Imbalanced Learning Techniques
  2021/9/1