Yuliang Guo

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dino-Diffusionモジュラー設計による自動駐車のクロスドメインギャップの橋渡し
  自動運転/駐車2025/10/1

  視覚基盤モデルと拡散ベースの計画を組み合わせ、天候や照明の変化などドメインシフト下でも90%以上の成功率で駐車できる自動駐車パイプラインを提案した。

• オンライン言語スプラッティング
  VLA2025/3/1

  3DガウシアンスプラッティングSLAMにおいて、事前生成なしでオンラインかつほぼリアルタイムに言語特徴を統合し、高精度なオープンボキャブラリ3Dマッピングを実現するフレームワークを提案。

• SMART: 運転トポロジー推論のためのスケーラブルな地図事前分布の進展
  自動運転/トポロジー推論2025/2/1

  SD地図と衛星画像から地図事前分布モデルを学習し、センサー構成に依存せずスケーラブルな車線トポロジー推論を実現する手法を提案。OpenLane-V2で最大28%の改善。

• Depth Any Camera: あらゆるカメラからのゼロショットメトリック深度推定
  深度推定2025/1/1

  透視画像のみで学習したモデルをERP表現とFoV整合により拡張し、魚眼や360度カメラでも高精度にメトリック深度を推定するフレームワークを提案。

• MapGS: 新規視点合成によるオンラインマッピングの汎用事前学習とデータ拡張
  オンラインマッピング2025/1/1

  Gaussian Splattingでシーンを再構成し、異なるセンサ構成のカメラ画像を合成してオンラインマッピングモデルを学習させることで、センサ構成の違いへの汎化性能を向上させた研究。

• 標準地図を活用したオンライン道路網認識・推論の強化
  自動運転/オンラインマッピング2024/8/1

  軽量な標準地図(SDマップ)を事前情報としてオンラインHDマップ生成に組み込み、収束の高速化とセンタライン認識性能の30%向上を実現した研究。

• Symmetry and Uncertainty-Aware Object SLAM for 6DoF Object Pose Estimation
  2022/5/1