Arun Das

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeoReFormer: レーンセグメント検出とトポロジー推論のための幾何認識リファインメント
  自動運転/レーン検出2026/3/1

  トランスフォーマーベースの3Dレーンセグメント検出とトポロジー推論において、幾何学的・トポロジー的な帰納バイアスをデコーダに組み込んだ統一アーキテクチャGeoReFormerを提案し、OpenLane-V2ベンチマークでSOTA性能を達成した。

• 標準地図を活用したオンライン道路網認識・推論の強化
  自動運転/オンラインマッピング2024/8/1

  軽量な標準地図(SDマップ)を事前情報としてオンラインHDマップ生成に組み込み、収束の高速化とセンタライン認識性能の30%向上を実現した研究。