Cho-Ying Wu
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- オンライン言語スプラッティングVLA2025/3/1
3DガウシアンスプラッティングSLAMにおいて、事前生成なしでオンラインかつほぼリアルタイムに言語特徴を統合し、高精度なオープンボキャブラリ3Dマッピングを実現するフレームワークを提案。
- InSpaceType: Reconsider Space Type in Indoor Monocular Depth Estimation2023/9/1
- Scene Completeness-Aware Lidar Depth Completion for Driving Scenario2020/3/1