Yuliang Gu
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
安全強化学習モデルベース制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 滑らかな安全性構造化ポリシー合成による安全なオンライン学習安全強化学習2026/6/1
安全性監視と介入を行動生成に統合したポリシーアーキテクチャAutoSafeを提案し、性能追求と安全確保の行動を滑らかに切り替えることで、学習の滑らかさを保ちつつ安全性を確保する。
- タスク・パラメータ・ネクサス：モデルベース制御のためのタスク特化型パラメータ学習モデルベース制御2024/12/1
深層ニューラルネットワークを用いて、任意の追従タスクに対するモデルベース制御器の最適制御パラメータをオンラインで予測する手法を提案し、クアッドロータで未見タスクへの汎化性能を実証した。
- Proto-MPC: An Encoder-Prototype-Decoder Approach for Quadrotor Control in Challenging Winds2024/1/1
- Synergistic Perception and Control Simplex for Verifiable Safe Vertical Landing2023/12/1