Yuliang Gu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Safe Online Learning via Smooth Safety-Structured Policy Composition
  2026/6/1
• Task-Parameter Nexus: Task-Specific Parameter Learning for Model-Based Control
  2024/12/1
• Proto-MPC: An Encoder-Prototype-Decoder Approach for Quadrotor Control in Challenging Winds
  2024/1/1
• Synergistic Perception and Control Simplex for Verifiable Safe Vertical Landing
  2023/12/1