Ayoosh Bansal

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律飛行体の知覚DNNに向けたベイズデータ拡張と学習
  sim2real2024/12/1

  フォトリアルなシミュレーションと高忠実度の機体ダイナミクスを組み合わせ、VTOL機の着陸知覚DNNをベイズ最適化で効率的に再学習するデータ拡張フレームワークを提案した。

• 自律型VTOLエアタクシー向け視覚ベース着陸システムの検証と妥当性確認
  sim2real2024/12/1

  VTOLエアタクシーの視覚ベース着陸システムについて、形式検証ツールVerseとUnreal Engine製のフォトリアルなシミュレータを組み合わせ、安全性を検証・妥当性確認するフレームワークを提案した。

• Synergistic Perception and Control Simplex for Verifiable Safe Vertical Landing
  2023/12/1
• Perception Simplex: Verifiable Collision Avoidance in Autonomous Vehicles Amidst Obstacle Detection Faults
  2022/9/1
• Verifiable Obstacle Detection
  2022/8/1
• Risk Ranked Recall: Collision Safety Metric for Object Detection Systems in Autonomous Vehicles
  2021/6/1