Hongpeng Cao

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LyEvO: リアプノフ誘導進化最適化による安全で堅牢なSim-to-Realポリシー学習
  sim2real2026/8/6

  Lyapunov解析と制約付き進化最適化、統計的モデル検査を組み合わせ、シミュレーションから実世界への安全で堅牢なポリシー転送を実現するフレームワークを提案した。

• LyEvO: Lyapunov-Guided Evolutionary Optimization for Safe and Robust Sim-to-Real Policy Learning
  2026/8/1
• Safe Online Learning via Smooth Safety-Structured Policy Composition
  2026/6/1
• Runtime Learning of Quadruped Robots in Wild Environments
  2025/3/1
• Physics-model-guided Worst-case Sampling for Safe Reinforcement Learning
  2024/12/1
• Simplex-enabled Safe Continual Learning Machine
  2024/9/1
• Equivariant Ensembles and Regularization for Reinforcement Learning in Map-based Path Planning
  2024/3/1
• Flexible Gear Assembly With Visual Servoing and Force Feedback
  2023/3/1
• 6IMPOSE: Bridging the Reality Gap in 6D Pose Estimation for Robotic Grasping
  2022/8/1
• Cloud-Edge Training Architecture for Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning
  2022/3/1