Yukie Nagai

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラルプロセスにおける時間表現の探求：マルチモーダル行動予測への応用
  行動予測2026/4/1

  ロボットの自己行動予測タスクにおいて、条件付きニューラルプロセスを用いた既存モデルの時間表現の限界を特定し、位置エンコーディングを導入した改良版DMBN-PTEを提案した。

• 順方向デモンストレーションからの逆タスク学習によるタスクパラメータ外挿
  マニピュレーション2026/3/1

  順方向と逆方向のタスクを共通表現で学習し、新規条件の順方向デモのみから対応する逆タスクを実行できる手法を提案。シミュレーションと実機の複雑なマニピュレーションで既存手法を上回る。

• ロボティクスにおけるAIのロードマップ
  ロボティクスAI2025/7/1

  1990年代以降のロボティクスAIの成果を評価し、多様なタスク・環境に対応するデータセットや汎用性の高いアルゴリズム設計など、短期・中期的な研究課題と展望をまとめたロードマップを提案する。

• アフォーダンス等価性の学習による身体を超えたアフォーダンス転移
  アフォーダンス転移2024/4/1

  物体・行動・効果を共通の潜在空間に統合し、異なるロボット間でアフォーダンスを転移できる深層学習モデルを提案した。

• Correspondence learning between morphologically different robots via task demonstrations
  2023/10/1
• Exploration with Intrinsic Motivation using Object-Action-Outcome Latent Space
  2020/8/1
• Situated GAIL: Multitask imitation using task-conditioned adversarial inverse reinforcement learning
  2019/11/1
• Improving interactive reinforcement learning: What makes a good teacher?
  2019/4/1