Marco Gabriele Fedozzi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 条件付きニューラルプロセスによる行動模倣からの自己教師あり目標発見
  模倣学習2026/10/23

  条件付きニューラルプロセスに隠れ空間の注意機構を加えることで、行動系列の観察初期から頑健な目標表現が自己教師ありで獲得できることを示した研究。

• ニューラルプロセスにおける時間表現の探求：マルチモーダル行動予測への応用
  行動予測2026/4/1

  ロボットの自己行動予測タスクにおいて、条件付きニューラルプロセスを用いた既存モデルの時間表現の限界を特定し、位置エンコーディングを導入した改良版DMBN-PTEを提案した。