Alessandra Sciutti

収録論文 36本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドロボットにおける身体的感情タッチ戦略のマッピング
  触覚2026/5/1

  iCubロボットを用いて、参加者が8つの感情を自由・腕のみ・胴体のみの3条件で表現し、身体部位と空間的制約がタッチ位置と動態に与える影響を調査した研究。

• ニューラルプロセスにおける時間表現の探求：マルチモーダル行動予測への応用
  行動予測2026/4/1

  ロボットの自己行動予測タスクにおいて、条件付きニューラルプロセスを用いた既存モデルの時間表現の限界を特定し、位置エンコーディングを導入した改良版DMBN-PTEを提案した。

• ロボットが意見を異にしたら、あなたは同調するか？意思決定課題におけるロボットの価値認識の役割
  人間ロボットインタラクション2025/10/1

  価値認識を持つロボットと持たないロボットが人間の意思決定に与える影響を実験で調査し、価値認識ロボットへの視線や忠誠心の知覚、同調行動への影響を明らかにした。

• ゲーム理論で探る人間とロボットの混合グループにおける協力：公共財ゲームの可能性
  人間ロボット協調2025/9/1

  人型ロボットiCubと人間3人が公共財ゲームを行い、ロボットの戦略が人間の協力行動に与える影響を予備調査した。

• 次世代ミュージアムガイド：自律ナビゲーションと来館者対話を実現するエージェント型ロボット
  HRI2025/7/1

  LLMによる文脈理解Q&AとSLAMナビゲーションを備えた博物館ガイドロボットを実環境で34名に試用し、来館者体験への効果と課題を評価した。

• 対話から知識を構築する：適応型チュータリングと社会的推論のためのLLMベースアーキテクチャ
  HRI/LLMエージェント2025/4/1

  LLMエージェントに記憶システムを組み合わせ、ロボットトレーナーが社会的会話とタスク指導を両立しながら、経験から知識を蓄積・活用できるマルチモーダルなHRIフレームワークを提案した。

• 人は失敗すべき！説明可能な仮想・ロボットエージェントが体験学習に与える影響の探究
  人間AI協調2024/11/1

  体験学習タスクにおいて、説明可能なAI（コンピュータまたはヒューマノイドロボット）が人間の行動と成績に与える影響を比較し、AIの説明が必ずしも学習を促進せず、自律的な失敗経験の方が知識獲得に優れることを示した研究。

• LLMの身体的・社会的グラウンディングへのロードマップ
  VLA2024/9/1

  LLMとロボットの融合において、言語の意味理解に必要な身体的・時間的・社会的要素を整理し、グラウンディングへの道筋を示したロードマップ論文。

• マルチパーティ会話における人間認識型ロボットのためのマルチモーダル説明可能性アプローチ
  HRI2024/7/1

  マルチパーティ会話で誰が話しかけているかを推定するモデルを改良し、注意機構による説明可能性を組み込んでiCubロボットに実装、人間との対話における説明の効果をユーザー研究で検証した。

• 物体特徴がピック・アンド・プレース動作に与える影響：人間のマルチモーダルデータセット
  マニピュレーション2024/7/1

  物体の重さや液体充填の違いが人間のピック・アンド・プレース動作に与える影響を調べるため、15人の被験者による1200回の動作を複数カメラ・モーションキャプチャ・IMUで記録したマルチモーダルデータセットを提案。

• How much informative is your XAI? A decision-making assessment task to objectively measure the goodness of explanations
  2023/12/1
• Real-time Addressee Estimation: Deployment of a Deep-Learning Model on the iCub Robot
  2023/11/1
• Expressing and Inferring Action Carefulness in Human-to-Robot Handovers
  2023/10/1
• To Whom are You Talking? A Deep Learning Model to Endow Social Robots with Addressee Estimation Skills
  2023/8/1
• Asch Meets HRI: Human Conformity to Robot Groups
  2023/8/1
• If You Are Careful, So Am I! How Robot Communicative Motions Can Influence Human Approach in a Joint Task
  2022/10/1
• I am Only Happy When There is Light: The Impact of Environmental Changes on Affective Facial Expressions Recognition
  2022/10/1
• "iCub, We Forgive You!" Investigating Trust in a Game Scenario with Kids
  2022/9/1
• Robots with Different Embodiments Can Express and Influence Carefulness in Object Manipulation
  2022/8/1
• Shared perception is different from individual perception: a new look on context dependency
  2022/7/1
• Validating a Cortisol-Inspired Framework for Human-Robot Interaction with a Replication of the Still Face Paradigm
  2022/4/1
• Synthesis and Execution of Communicative Robotic Movements with Generative Adversarial Networks
  2022/3/1
• Does human-robot trust need reciprocity?
  2021/10/1
• A User-Centred Framework for Explainable Artificial Intelligence in Human-Robot Interaction
  2021/9/1
• From Movement Kinematics to Object Properties: Online Recognition of Human Carefulness
  2021/9/1
• Social influence under uncertainty in interaction with peers, robots and computers
  2021/6/1
• The role of reciprocity in human-robot social influence
  2021/6/1
• Property-Aware Robot Object Manipulation: a Generative Approach
  2021/6/1
• Careful with That! Observation of Human Movements to Estimate Objects Properties
  2021/3/1
• Cognitive architecture aided by working-memory for self-supervised multi-modal humans recognition
  2021/3/1
• Self-supervised reinforcement learning for speaker localisation with the iCub humanoid robot
  2020/11/1
• Action similarity judgment based on kinematic primitives
  2020/8/1
• A Humanoid Social Agent Embodying Physical Assistance Enhances Motor Training Experience
  2020/7/1
• Towards Transparency of TD-RL Robotic Systems with a Human Teacher
  2020/5/1
• A Socially Adaptable Framework for Human-Robot Interaction
  2020/3/1
• Towards Learning How to Properly Play UNO with the iCub Robot
  2019/8/1