Hakan Aktas

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューロシンボリックなスキル発見による条件付き多段階プランニング
  VLA2024/10/1

  少数のラベルなし低レベルスキル軌道から汎化可能な高レベル記号スキルを獲得し、視覚言語モデルで解釈して多段階プランニングを行う手法を提案。実世界の雑然とした環境でも長期的タスクを実行できることを示した。

• アフォーダンス等価性の学習による身体を超えたアフォーダンス転移
  アフォーダンス転移2024/4/1

  物体・行動・効果を共通の潜在空間に統合し、異なるロボット間でアフォーダンスを転移できる深層学習モデルを提案した。

• Correspondence learning between morphologically different robots via task demonstrations
  2023/10/1
• Multi-step planning with learned effects of partial action executions
  2023/3/1