Yuheng Wu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 背景は消え、前景が導く：効率的な前景中心協調知覚のためのカリキュラム誘導背景枝刈り
  協調知覚2025/10/1

  車両間で共有する特徴量を前景領域のみに絞りつつ、背景の文脈情報を前景特徴に内部化するカリキュラム学習戦略を提案し、帯域制約下での協調知覚性能を向上させた。

• SafeCoop: エージェント協調運転におけるフルスタック安全性の解明
  協調運転/安全性2025/10/1

  自然言語ベースの協調運転における攻撃手法を分類し、セマンティックファイアウォールや多源合意を用いた防御パイプラインSafeCoopを提案・評価した。

• AirV2X: 空陸一体の車両間協調システム
  V2X2025/6/1

  ドローンを路側機の代わりに使う車両間協調運転の大規模データセットAirV2X-Perceptionを構築し、車両対ドローンアルゴリズムの標準評価を可能にした。

• LangCoop: 言語による協調運転
  協調運転2025/4/1

  自然言語を通信媒体として用いることで、通信帯域を大幅に削減しつつ協調自動運転を実現する新手法を提案した。