Yuheng Wu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Background Fades, Foreground Leads: Curriculum-Guided Background Pruning for Efficient Foreground-Centric Collaborative Perception
  2025/10/1
• SafeCoop: Unravelling Full Stack Safety in Agentic Collaborative Driving
  2025/10/1
• AirV2X: Unified Air-Ground Vehicle-to-Everything Collaboration
  2025/6/1
• LangCoop: Collaborative Driving with Language
  2025/4/1