Dongman Lee
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
協調知覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 背景は消え、前景が導く:効率的な前景中心協調知覚のためのカリキュラム誘導背景枝刈り協調知覚2025/10/1
車両間で共有する特徴量を前景領域のみに絞りつつ、背景の文脈情報を前景特徴に内部化するカリキュラム学習戦略を提案し、帯域制約下での協調知覚性能を向上させた。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
車両間で共有する特徴量を前景領域のみに絞りつつ、背景の文脈情報を前景特徴に内部化するカリキュラム学習戦略を提案し、帯域制約下での協調知覚性能を向上させた。