Fangzhou Lin

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Pix2Act: 等変オーグメンテーションを用いた画像空間操作ポリシー
  マニピュレーション2026/7/1

  カメラ平面上の2D軌跡として操作行動を表現し、三角測量でエンドエフェクタの姿勢を復元する模倣学習手法を提案。観測と行動を同じ座標系に揃えることで等変変換を可能にし、汎化性能を向上させた。

• SafeCoop: エージェント協調運転におけるフルスタック安全性の解明
  協調運転/安全性2025/10/1

  自然言語ベースの協調運転における攻撃手法を分類し、セマンティックファイアウォールや多源合意を用いた防御パイプラインSafeCoopを提案・評価した。

• 勾配マッチングによる損失蒸留：重み付きChamfer距離を用いた点群補完
  点群補完2024/9/1

  HyperCDの学習挙動を模倣する重み付きChamfer距離を勾配マッチングで探索し、パラメータ調整不要で点群補完を高精度化する手法を提案。

• FPCC: Fast Point Cloud Clustering based Instance Segmentation for Industrial Bin-picking
  2020/12/1