Chenxi Liu

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HALOMI: 人間のデモから能動的知覚を伴うヒューマノイドの移動操作を学習する
  移動操作2026/6/1

  人間のデモデータからヒューマノイドの移動操作を学習するためのスケーラブルなフレームワークを提案し、能動的知覚とロバストな追従制御を実現した。

• オープンワールドロボット操作のための継続的手眼較正
  キャリブレーション/継続学習2026/4/1

  ロボット操作における手眼較正の継続学習フレームワークを提案し、空間的リプレイ戦略と構造保存蒸留により、逐次的に遭遇する新しいシーンへの適応時の破滅的忘却を軽減する。

• OpenVLN: オープンワールド空中視覚言語ナビゲーション
  VLA2025/11/1

  限られたデータでUAVの言語誘導飛行を実現するため、強化学習でVLMを微調整し、長期的軌道計画を可能にするフレームワークを提案。

• エッジ上のマルチモーダルセンサ融合と視覚言語モデルによる自動運転のリアルタイム事故回避
  VLA2025/8/1

  軽量VLMを微調整し、インフラからの危険警告と車載センサデータを統合して安全な軌道を生成するエッジ向けフレームワークREACTを提案。DeepAccidentで衝突率77%削減、推論遅延0.57秒を達成。

• AirV2X: 空陸一体の車両間協調システム
  V2X2025/6/1

  ドローンを路側機の代わりに使う車両間協調運転の大規模データセットAirV2X-Perceptionを構築し、車両対ドローンアルゴリズムの標準評価を可能にした。

• 自動運転のための生成AI：フロンティアと機会
  自動運転2025/5/1

  生成AI（VAE・GAN・拡散モデル・LLM）を自動運転スタック全体にどう応用するかを体系的に整理したサーベイ。データ生成からEnd-to-End運転、デジタルツイン、評価・安全・規制まで課題と研究方向をまとめる。

• LangCoop: 言語による協調運転
  協調運転2025/4/1

  自然言語を通信媒体として用いることで、通信帯域を大幅に削減しつつ協調自動運転を実現する新手法を提案した。

• SenseRAG: LLMベース自動運転のための能動的クエリによる環境知識ベース構築
  自動運転/VLA2025/1/1

  マルチモーダルなセンサデータをLLMが読める知識ベースに統合し、能動的RAGと思考連鎖プロンプトで自動運転の状況認識・予測性能を向上させるフレームワークを提案。

• LEF: Late-to-Early Temporal Fusion for LiDAR 3D Object Detection
  2023/9/1
• Multi-Class 3D Object Detection with Single-Class Supervision
  2022/5/1
• Scene Transformer: A unified architecture for predicting multiple agent trajectories
  2021/6/1
• Large Scale Interactive Motion Forecasting for Autonomous Driving : The Waymo Open Motion Dataset
  2021/4/1