Fengze Yang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KnowDiffuser: LLM推論を備えた知識誘導型拡散プランナー
  自動運転/プランニング2026/3/1

  言語モデルの意味理解と拡散モデルの軌道生成を統合し、自動運転の運動計画を行うフレームワークを提案。nuPlanベンチマークで既存手法を上回る性能を示した。

• エッジ上のマルチモーダルセンサ融合と視覚言語モデルによる自動運転のリアルタイム事故回避
  VLA2025/8/1

  軽量VLMを微調整し、インフラからの危険警告と車載センサデータを統合して安全な軌道を生成するエッジ向けフレームワークREACTを提案。DeepAccidentで衝突率77%削減、推論遅延0.57秒を達成。

• AirV2X: 空陸一体の車両間協調システム
  V2X2025/6/1

  ドローンを路側機の代わりに使う車両間協調運転の大規模データセットAirV2X-Perceptionを構築し、車両対ドローンアルゴリズムの標準評価を可能にした。

• SenseRAG: LLMベース自動運転のための能動的クエリによる環境知識ベース構築
  自動運転/VLA2025/1/1

  マルチモーダルなセンサデータをLLMが読める知識ベースに統合し、能動的RAGと思考連鎖プロンプトで自動運転の状況認識・予測性能を向上させるフレームワークを提案。