Yufei Ye

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GRAIL: 3Dアセットとビデオ事前知識から人型ロコ操作を生成
  ロコ操作2026/6/1

  物理環境や遠隔操作を必要とせず、3Dアセットとビデオ基盤モデルの事前知識を用いて、人型ロボットの全身操作デモを仮想的に生成するパイプラインを提案した。

• RGB人間動画からの3D手-物体軌道再構成による巧みな操作ポリシー
  マニピュレーション2026/2/1

  単眼RGB動画から人間の手と物体の3D軌道を再構成し、ロボットハンドへ転移することで、特別な装置なしに巧みな操作ポリシーを学習するフレームワークを提案。

• ハンド・アイ自律配送：ヒューマノイドのナビゲーション・歩行・リーチングの学習
  ヒューマノイド2025/8/1

  人間の動作と視覚データからヒューマノイドのナビゲーション・歩行・リーチングを学習するモジュール型フレームワークHEADを提案し、実世界で有効性を示した。

• Web2Grasp: ウェブ画像の手と物体のインタラクションから機能的な把持を学習
  マニピュレーション2025/5/1

  ウェブ画像から人間の手と物体の3Dインタラクションを復元し、ノイズ除去と物理シミュレーションを経て、多指ロボットハンドの機能的な把持を学習する手法を提案。

• Affordance Diffusion: Synthesizing Hand-Object Interactions
  2023/3/1
• Object-centric Forward Modeling for Model Predictive Control
  2019/10/1