Hongyi Chen

Carnegie Mellon University

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット支援入浴のための人間のデモンストレーションの高忠実度キャプチャ、再構築、転送
  pHRI2026/8/10

  本論文は、臨床医による入浴デモンストレーションを高忠実度で収集・再構築し、そのデータを用いてロボットアームに装着した柔らかい手でマネキンへの入浴動作を実行するフレームワークを提案している。

• High Fidelity Capture, Reconstruction, and Transfer of Human Demonstrations for Robot-Assisted Bathing
  2026/8/1
• SemAnCorr: Semantic Anchored Correspondence for Zero-Shot Manipulation Skill Transfer
  2026/7/1
• Dexterous Manipulation Policies from RGB Human Videos via 3D Hand-Object Trajectory Reconstruction
  2026/2/1
• Web2Grasp: Learning Functional Grasps from Web Images of Hand-Object Interactions
  2025/5/1
• Automating Robot Failure Recovery Using Vision-Language Models With Optimized Prompts
  2024/9/1
• KOROL: Learning Visualizable Object Feature with Koopman Operator Rollout for Manipulation
  2024/7/1
• KGNv2: Separating Scale and Pose Prediction for Keypoint-based 6-DoF Grasp Synthesis on RGB-D input
  2023/3/1
• Planning with Sequence Models through Iterative Energy Minimization
  2023/3/1
• Safe and Sample-efficient Reinforcement Learning for Clustered Dynamic Environments
  2023/3/1
• Safe Hierarchical Navigation in Crowded Dynamic Uncertain Environments
  2023/3/1
• Zero-Shot Object Searching Using Large-scale Object Relationship Prior
  2023/3/1
• SGL: Symbolic Goal Learning in a Hybrid, Modular Framework for Human Instruction Following
  2022/2/1