Xueting Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GRAIL: 3Dアセットとビデオ事前知識から人型ロコ操作を生成
  ロコ操作2026/6/1

  物理環境や遠隔操作を必要とせず、3Dアセットとビデオ基盤モデルの事前知識を用いて、人型ロボットの全身操作デモを仮想的に生成するパイプラインを提案した。

• Affordance Diffusion: Synthesizing Hand-Object Interactions
  2023/3/1