Umar Iqbal

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GRAIL: 3Dアセットとビデオ事前知識から人型ロコ操作を生成
  ロコ操作2026/6/1

  物理環境や遠隔操作を必要とせず、3Dアセットとビデオ基盤モデルの事前知識を用いて、人型ロボットの全身操作デモを仮想的に生成するパイプラインを提案した。

• Kimodo: 制御可能な人間動作生成のスケーリング
  動作生成2026/3/1

  700時間の光学モーションキャプチャデータで訓練した、テキストやキネマティック制約で制御可能な高品質な人間動作生成モデルを提案した論文。

• SONIC: 自然なヒューマノイド全身制御のための運動追跡の超大規模化
  ヒューマノイド制御2025/11/1

  運動追跡をスケーラブルなタスクと位置づけ、モデル容量・データ・計算量を大規模化することで、自然で堅牢な全身運動が可能な汎用ヒューマノイド制御器を構築した研究。

• GENMO: 人間の動作のための汎用モデル
  動作生成・推定2025/5/1

  動作生成と動作推定を単一の枠組みに統合した汎用モデルGENMOを提案。動作推定を制約付き動作生成として再定式化し、回帰と拡散の相乗効果で高精度な推定と多様な生成を両立する。

• GLAMR: Global Occlusion-Aware Human Mesh Recovery with Dynamic Cameras
  2021/12/1