Umar Iqbal

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GRAIL: Generating Humanoid Loco-Manipulation from 3D Assets and Video Priors
  2026/6/1
• Kimodo: Scaling Controllable Human Motion Generation
  2026/3/1
• SONIC: Supersizing Motion Tracking for Natural Humanoid Whole-Body Control
  2025/11/1
• GENMO: A GENeralist Model for Human MOtion
  2025/5/1
• GLAMR: Global Occlusion-Aware Human Mesh Recovery with Dynamic Cameras
  2021/12/1