Yueyuan Li

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TC-ADA: セマンティックセグメンテーションのためのワンショット能動的ドメイン適応
  ドメイン適応2026/9/27

  新しい走行環境へのセマンティックセグメンテーション適応のため、1ラウンドで少数のターゲット画像を選択・密アノテーションし、視覚基盤モデルと固定UDAモデルを活用して適応する手法を提案。

• ゲームを賢く選ぶ：実世界の車両インタラクションにおけるゲーム理論構造の計測
  車両インタラクション2026/8/26

  実世界の車両軌跡データから、同時的・逐次的・非対称なインタラクション構造を計測するフレームワークを提案し、6つのデータセットで評価した。

• RoadWeaver: 自動運転シミュレーションのための大規模レーン級HDマップのゼロからの生成
  自動運転シミュレーション2026/8/1

  自動運転シミュレーション用に、道路網全体を粗いレイアウトから詳細なレーン幾何学へと段階的に生成する大規模HDマップ生成フレームワークを提案した。

• 一針先に縫う：エンドツーエンド自動運転における認識更新下でのポリシー互換性の維持
  自動運転2026/6/1

  エンドツーエンド自動運転で認識モデルを更新した際に、固定された下流ポリシーとの互換性を軽量な潜在空間アライメント（モデルステッチ）で保てるかを検証し、再学習や微調整に比べ大幅な時間削減を実現した。

• 強化学習の事前分布で拡散モデルを洗練させる閉所駐車プランナー
  自動運転/駐車計画2025/10/1

  強化学習で事前学習した方策の行動分布を拡散モデルの訓練に組み込み、閉所での駐車計画の成功率と精度を高めつつ推論ステップを削減した手法を提案。

• 模倣から探索へ：ワールドモデルに基づくエンドツーエンド自動運転
  自動運転2024/10/1

  RGB画像とLiDARからワールドモデルを構築し、模倣学習で初期化した強化学習方策により、CARLAで最先端の経路完走率を達成した自動運転手法。

• HOPE: 多様な駐車シーンに対応する強化学習ベースのハイブリッド方策経路プランナ
  経路計画2024/5/1

  強化学習エージェントとReeds-Shepp曲線を組み合わせ、アクションマスクとTransformerで多様な駐車シーンの経路計画を高成功率で行う手法を提案。

• Choose Your Simulator Wisely: A Review on Open-source Simulators for Autonomous Driving
  2023/11/1