Wei Yuan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 模倣から探索へ：ワールドモデルに基づくエンドツーエンド自動運転
  自動運転2024/10/1

  RGB画像とLiDARからワールドモデルを構築し、模倣学習で初期化した強化学習方策により、CARLAで最先端の経路完走率を達成した自動運転手法。

• Choose Your Simulator Wisely: A Review on Open-source Simulators for Autonomous Driving
  2023/11/1