Weijie Xi
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
車両インタラクション自動運転シミュレーション歩行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ゲームを賢く選ぶ：実世界の車両インタラクションにおけるゲーム理論構造の計測車両インタラクション2026/8/26
実世界の車両軌跡データから、同時的・逐次的・非対称なインタラクション構造を計測するフレームワークを提案し、6つのデータセットで評価した。
- RoadWeaver: 自動運転シミュレーションのための大規模レーン級HDマップのゼロからの生成自動運転シミュレーション2026/8/1
自動運転シミュレーション用に、道路網全体を粗いレイアウトから詳細なレーン幾何学へと段階的に生成する大規模HDマップ生成フレームワークを提案した。
- UniLegs: 形態非依存ポリシー蒸留による汎用多脚ロボット制御歩行2025/7/1
形態ごとの教師ポリシーをTransformer学生ポリシーに蒸留し、未知の脚構成を含む多様な多脚ロボットを制御する汎用コントローラを実現した。