Weijie Xi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoadWeaver: Large-Scale Lane-Level HD Map Generation from Scratch for Autonomous Driving Simulation
  2026/8/1
• UniLegs: Universal Multi-Legged Robot Control through Morphology-Agnostic Policy Distillation
  2025/7/1