Weihao Yan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TC-ADA: セマンティックセグメンテーションのためのワンショット能動的ドメイン適応
  ドメイン適応2026/9/27

  新しい走行環境へのセマンティックセグメンテーション適応のため、1ラウンドで少数のターゲット画像を選択・密アノテーションし、視覚基盤モデルと固定UDAモデルを活用して適応する手法を提案。

• 自動運転における学習ベース3D再構成：包括的サーベイ
  3D再構成2025/3/1

  自動運転向けの学習ベース3D再構成技術について、基礎から最先端手法、応用、課題、今後の方向性までを体系的にまとめたサーベイ論文。

• LiDAR事前地図における強度テクスチャを活用したクロスモーダル視覚的自己位置推定
  クロスモーダル位置推定2024/12/1

  LiDAR点群の強度情報をテクスチャとして用い、事前LiDAR地図上でカメラ画像から6DoF自己位置を推定するクロスモーダル手法を提案。地図投影・粗検索・精密位置合わせの3モジュールで構成される。

• Choose Your Simulator Wisely: A Review on Open-source Simulators for Autonomous Driving
  2023/11/1