Yue Ma

Hong Kong University of Science and Technology

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意図と軌道の分離：世界行動モデルのための表現演繹フレームワーク
  VLA2026/8/7

  世界行動モデルにおける高レベルの物理状態遷移と低レベルの行動軌道生成の表現が絡み合う問題を解決するため、思考連鎖ガイダンスを統合した表現演繹フレームワークPILOTを提案し、複雑なロボット操作タスクでの成功率と一般化を向上させた。

• Decoupling Intention from Trajectory: A Representational Deduction Framework for World Action Models
  2026/8/1
• Bridging the Embodiment Gap: Disentangled Cross-Embodiment Video Editing
  2026/5/1
• ST-BiBench: Benchmarking Multi-Stream Multimodal Coordination in Bimanual Embodied Tasks for MLLMs
  2026/2/1
• Application Research of a Deep Learning Model Integrating CycleGAN and YOLO in PCB Infrared Defect Detection
  2026/1/1
• Multimodal Signal Processing For Thermo-Visible-Lidar Fusion In Real-time 3D Semantic Mapping
  2026/1/1
• Uncertainty-aware Probabilistic 3D Human Motion Forecasting via Invertible Networks
  2025/7/1
• Developing Smart MAVs for Autonomous Inspection in GPS-denied Constructions
  2024/8/1
• SemanticSLAM: Learning based Semantic Map Construction and Robust Camera Localization
  2024/1/1