Haoyuan Zheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CycleGANとYOLOを統合した深層学習モデルによるPCB赤外線欠陥検出への応用研究
  産業検査2026/1/1

  赤外線データ不足を解決するため、CycleGANで可視光画像から擬似赤外線画像を生成し、YOLOv8検出器を訓練するクロスモーダル拡張手法を提案した。

• 熱・可視・LiDAR融合によるリアルタイム3Dセマンティックマッピングのためのマルチモーダル信号処理
  3Dセマンティックマッピング2026/1/1

  可視・赤外画像をピクセルレベルで融合し、LiDAR点群を投影して熱源をセグメンテーションすることで、温度情報をセマンティック層として付加した3Dマップを生成する手法を提案。

• Learned and Controlled Autonomous Robotic Exploration in an Extreme, Unknown Environment
  2020/4/1