Yi He

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己中心視点の観察から行動を分離する世界シミュレーション手法
  行動転送/世界シミュレーション2026/10/20

  動画拡散モデルのノイズ除去過程を直接操作し、幾何推定器なしで自己中心視点の行動を新しい視覚文脈へ転送するEgoACTを提案。手と物体の構造保持と接触の現実性を両立させる。

• SinD 2.0：信号交差点におけるSOTIF指向の安全検証のための意味的リスク注釈付きマルチシティUAVデータセット
  データセット2026/7/1

  本論文は、複数都市の信号交差点を対象としたドローン撮影による大規模データセットSinD 2.0を紹介し、安全検証に必要な意味的リスク注釈と高密度の危険事象を提供する。

• GeoEdit: 幾何認識オブジェクト編集のためのデュアルブランチ拡散
  画像編集2026/6/29

  3D物理制約を守りながら写真内のオブジェクトを正確に操作するための、トレーニング不要のLift-Manipulate-Render-Denoiseパイプラインを提案。

• UniMSF：高度交通システム向け統合マルチセンサ融合によるグローバル自己位置推定フレームワーク
  自己位置推定/マルチセンサ融合2024/9/1

  GNSSや4Dレーダーなど異種センサを因子グラフで統合し、外れ値検出とオンライン雑音推定により、高度交通システムの高精度なグローバル自己位置推定を実現するフレームワークを提案した。