Yi He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SinD 2.0: A Multi-City UAV Dataset with Semantic Risk Annotations for SOTIF-Oriented Safety Validation at Signalized Intersections
  2026/7/1
• UniMSF: A Unified Multi-Sensor Fusion Framework for Intelligent Transportation System Global Localization
  2024/9/1