Yudong Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Elevator-LIO: Robust LiDAR-Inertial Odometry for Multi-Floor Navigation under Elevator-Induced Non-Inertial Motion
  2026/5/1
• TravExplorer: Cross-Floor Embodied Exploration via Traversability-Aware 3-D Planning
  2026/5/1