Jinghao Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TravExplorer: traversabilityを考慮した3次元プランニングによる階層横断型具現化探索
  ナビゲーション2026/5/1

  ゼロショット物体ナビゲーションを複数階の建物に拡張し、 traversabilityを考慮した3次元プランニングとセマンティックガイダンスを組み合わせた探索フレームワークを提案した。

• DKPMV: 多視点RGB画像からの高密度キーポイント融合によるテクスチャレス物体の6D姿勢推定
  6D姿勢推定2025/10/1

  多視点RGB画像のみを入力とし、高密度キーポイントの幾何情報を段階的に最適化することで、テクスチャレス物体の6D姿勢推定を高精度に行う手法を提案した。