Yuan Wang

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ExpertVerse: 知識集約型ビジュアル合成における専門家レベルの推論のための汎用ベンチマーク
  ビジュアル合成/ベンチマーク2026/7/21

  本論文は、知識集約型の画像生成における推論能力を評価するベンチマークExpertVerseを構築し、推論トレース付き大規模データセットとRL微調整による推論エンジンKnowThinkerを提案した。

• WHU-PCPR: 複雑な都市環境での場所認識のためのクロスプラットフォーム異種点群データセット
  場所認識2026/1/1

  異なるプラットフォームやLiDARセンサで取得した点群を用いた場所認識研究のための、大規模で多様なシーンを含むクロスプラットフォーム異種点群データセットを構築し、代表的な手法の評価と課題を議論した。

• U-ViLAR: 不確実性を考慮した自動運転向け視覚自己位置推定
  自己位置推定2025/7/1

  視覚情報をBEV空間に変換し、知覚・位置推定の不確実性を考慮した対応付けと位置合わせを組み合わせることで、GNSSが不安定な都市環境でも高精度に自己位置を推定するフレームワークを提案。

• 人間中心の基盤モデル：知覚・生成・エージェントモデリング
  基盤モデル2025/2/12

  人間中心の基盤モデル（HcFM）を、知覚・生成・統合・エージェントの4つに分類して概観したサーベイ論文。

• SaliencyI2PLoc: 顕著性誘導と対照学習による画像-点群グローバル位置推定
  クロスモダリティ位置推定2024/12/1

  画像と点群のモダリティギャップを対照学習で橋渡しし、顕著性マップを活用した特徴集約と多様体間の関係一貫性により、GNSS非依存環境でのクロスモダリティ位置推定を高精度化した研究。

• 腱駆動連続体ロボットのヒステリシス運動学をニューラルネットワークでモデル化
  連続体ロボット2024/4/1

  腱駆動連続体ロボットのヒステリシス挙動を、通常のFNN・履歴入力付きFNN・LSTMの3手法で順/逆運動学モデル化し、時間依存性の再現性能を比較した。

• Graph Attention Layer Evolves Semantic Segmentation for Road Pothole Detection: A Benchmark and Algorithms
  2021/9/1
• Rethinking Road Surface 3D Reconstruction and Pothole Detection: From Perspective Transformation to Disparity Map Segmentation
  2020/12/1
• Three-Filters-to-Normal: An Accurate and Ultrafast Surface Normal Estimator
  2020/5/1
• PT-ResNet: Perspective Transformation-Based Residual Network for Semantic Road Image Segmentation
  2019/10/1
• G-flocking: Flocking Model Optimization based on Genetic Framework
  2019/7/1