Ioannis Pitas

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIX: 自動運転向け視覚的セマンティックセグメンテーションに空間幾何学的事前知識を暗黙的に注入する手法
  自動運転セグメンテーション2024/3/1

  データ融合型教師ネットワークが持つ空間幾何学的事前知識を、単一モーダルの生徒ネットワークに知識蒸留で暗黙的に注入するLIXフレームワークを提案し、ロジット蒸留と特徴蒸留の両面で新手法を導入して性能を向上させた。

• 安全監視のためのジェスチャー制御による空中ロボットフォーメーションと人間-群ロボットインタラクション
  群制御2024/3/1

  高所作業者の安全監視を目的に、人間のジェスチャーで複数UAVのフォーメーションを制御するシステムを開発し、実機実験で有効性を示した。

• AERIAL-CORE: AI-Powered Aerial Robots for Inspection and Maintenance of Electrical Power Infrastructures
  2024/1/1
• Graph Attention Layer Evolves Semantic Segmentation for Road Pothole Detection: A Benchmark and Algorithms
  2021/9/1
• Rethinking Road Surface 3D Reconstruction and Pothole Detection: From Perspective Transformation to Disparity Map Segmentation
  2020/12/1
• ATG-PVD: Ticketing Parking Violations on A Drone
  2020/8/1
• Three-Filters-to-Normal: An Accurate and Ultrafast Surface Normal Estimator
  2020/5/1
• A Robust Pavement Mapping System Based on Normal-Constrained Stereo Visual Odometry
  2019/10/1
• PT-ResNet: Perspective Transformation-Based Residual Network for Semantic Road Image Segmentation
  2019/10/1
• A Robust Roll Angle Estimation Algorithm Based on Gradient Descent
  2019/6/1
• Key Ingredients of Self-Driving Cars
  2019/6/1