Yu Shen
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/シナリオ生成VLAマルチエージェント/マルチモーダル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RiskFlow: 高速かつ忠実な安全臨界交通シナリオ生成自動運転/シナリオ生成2026/6/1
自動運転システムの評価に必要な安全臨界シナリオを、反復的ノイズ除去を避け、単一の順伝播で生成する新しいフレームワークを提案した論文。
- MMCD: 知識蒸留を用いたマルチモーダル協調意思決定によるコネクテッド自律走行VLA2025/9/1
複数車両のマルチモーダル観測を融合し、知識蒸留で一部センサー欠如時にも堅牢な意思決定を実現する枠組みを提案。地上車・空陸協調実験で安全性を最大20.7%改善。
- CAML: マルチエージェントシステムのための協調補助モダリティ学習マルチエージェント/マルチモーダル2025/2/1
訓練時には複数エージェントがマルチモーダルデータを共有し、テスト時には一部モダリティが欠けても推論できる協調学習フレームワークCAMLを提案。自動運転車の事故検出や空中・地上ロボットの協調セマンティックセグメンテーションで精度向上を実証した。
- Collaborative Decision-Making Using Spatiotemporal Graphs in Connected Autonomy2023/10/1
- AutoJoin: Efficient Adversarial Training against Gradient-Free Perturbations for Robust Maneuvering via Denoising Autoencoder and Joint Learning2022/5/1
- Improving Robustness of Learning-based Autonomous Steering Using Adversarial Images2021/2/1