Ming Lin

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MMCD: 知識蒸留を用いたマルチモーダル協調意思決定によるコネクテッド自律走行
  VLA2025/9/1

  複数車両のマルチモーダル観測を融合し、知識蒸留で一部センサー欠如時にも堅牢な意思決定を実現する枠組みを提案。地上車・空陸協調実験で安全性を最大20.7%改善。

• CAML: マルチエージェントシステムのための協調補助モダリティ学習
  マルチエージェント/マルチモーダル2025/2/1

  訓練時には複数エージェントがマルチモーダルデータを共有し、テスト時には一部モダリティが欠けても推論できる協調学習フレームワークCAMLを提案。自動運転車の事故検出や空中・地上ロボットの協調セマンティックセグメンテーションで精度向上を実証した。

• HandyPriors: Physically Consistent Perception of Hand-Object Interactions with Differentiable Priors
  2023/11/1
• PAC-NeRF: Physics Augmented Continuum Neural Radiance Fields for Geometry-Agnostic System Identification
  2023/3/1
• GeoLCR: Attention-based Geometric Loop Closure and Registration
  2023/2/1
• WGICP: Differentiable Weighted GICP-Based Lidar Odometry
  2022/9/1
• Enhanced Transfer Learning for Autonomous Driving with Systematic Accident Simulation
  2020/7/1