Youhui Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboRender: ロボット指向の動画生成による視覚的Sim-to-Real転移
  sim2real2026/10/7

  シミュレーションの深度動画・言語指示・ロボットマスクから写実的なRGB動画を生成し、実機へゼロショット転移可能な方策を学習するフレームワーク。

• DexAgent: 自己進化するツールライブラリを備えたエージェント型Human2Sim2Robotフレームワークによる巧みな操作
  マニピュレーション2026/9/28

  一人称視点の人間動画とタスク指示から、物理的に妥当なロボット軌道を生成して方策学習を可能にするエージェント型フレームワークを提案。ツールライブラリを自己進化させ、多様な物体や長期的タスクに対応する。

• はさみを持って走るな：VLAモデルは枝刈りで壊れるが回復可能
  VLA2025/10/1

  VLAモデルを枝刈りすると性能が大きく劣化し安全性違反も増えるが、重み空間で密モデルと枝刈りモデルを一度補間して補正項を計算する学習不要の手法GLUESTICKにより、効率を保ちつつ成功率を回復できることを示した。