Jason Jabbour

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• はさみを持って走るな：VLAモデルは枝刈りで壊れるが回復可能
  VLA2025/10/1

  VLAモデルを枝刈りすると性能が大きく劣化し安全性違反も増えるが、重み空間で密モデルと枝刈りモデルを一度補間して補正項を計算する学習不要の手法GLUESTICKにより、効率を保ちつつ成功率を回復できることを示した。

• 身体性を持つ生成AIシステムの性能・効率・拡張性に関するシステムレベル分析
  VLA2025/4/1

  LLMを活用した身体性エージェントシステムを4つのパラダイムに分類し、ベンチマークを通じて性能とシステム効率を評価して課題を明らかにし、最適化戦略を提案した初のシステムレベル分析。

• A2Perf: 実世界自律エージェントのベンチマーク
  ベンチマーク2025/3/4

  チップ設計・Webナビゲーション・四足歩行の3環境で、性能・汎化・資源効率・信頼性を評価する実世界志向のベンチマークを提案。

• 自律機械における生成AIエージェント：安全性の観点から
  安全性2024/10/1

  生成AIを組み込んだ自律機械の安全性要件を整理し、高リスク環境での安全な展開に向けた安全スコアカードの導入を提案した展望論文。

• RobotPerf: An Open-Source, Vendor-Agnostic, Benchmarking Suite for Evaluating Robotics Computing System Performance
  2023/9/1
• Tiny Robot Learning: Challenges and Directions for Machine Learning in Resource-Constrained Robots
  2022/5/1