Youcan Yan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 粒状材料中の埋没物体に対する触覚ベースの近接センシングシステム
  触覚2024/11/1

  粒状材料中の埋没物体を、プローブと粒子の相互作用による触覚フィードバックとガウス過程回帰で近接検知するシステムを提案し、様々な材料で0.5〜7cm手前から物体を認識できることを示した。

• GRAINS: Proximity Sensing of Objects in Granular Materials
  2023/7/1
• Polymer-Based Self-Calibrated Optical Fiber Tactile Sensor
  2023/3/1
• Visual-Tactile Sensing for Real-time Liquid Volume Estimation in Grasping
  2022/2/1