Qian Jiang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LabGuard: 実験室エージェントのための自然言語ルールを実行時ガードに変換する基盤
  安全性/実行時監視2026/6/30

  実験室の安全ルールなどの自然言語を実行可能な仕様に変換し、実行時モニタとして適用する安全スイートLabGuardを提案。未見ルールへの汎化や不安全イベント削減効果を実証した。

• RynnBrain: オープンな身体性基盤モデル
  VLA2026/2/1

  知覚・推論・計画を統合した時空間基盤モデルRynnBrainを提案し、2B/8B/30B-A3B MoEの3規模と下流タスク向け4変種を公開、20の身体性ベンチマークで既存モデルを大幅に上回った。

• ManipLVM-R1: 大規模視覚言語モデルによる具現化マニピュレーションの推論のための強化学習
  マニピュレーション2025/5/1

  高価な人手アノテーションに頼らず、検証可能な報酬を用いた強化学習で大規模視覚言語モデルを訓練し、ロボットマニピュレーションの汎化と物理的推論を向上させるフレームワークを提案。

• 粒状材料中の埋没物体に対する触覚ベースの近接センシングシステム
  触覚2024/11/1

  粒状材料中の埋没物体を、プローブと粒子の相互作用による触覚フィードバックとガウス過程回帰で近接検知するシステムを提案し、様々な材料で0.5〜7cm手前から物体を認識できることを示した。

• GRAINS: Proximity Sensing of Objects in Granular Materials
  2023/7/1