Ruixing Jia

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• インピーダンス駆動の異方性誘導場による共有自律支援
  共有自律/遠隔操作2026/5/1

  ロボットの意図を人間に物理的・直感的に伝えるため、インピーダンス制御に着想を得た誘導場を共有自律制御に組み込み、タスク性能と協調性を向上させた。

• 動画から粒子を理解する：視覚-触覚学習による粒状材料の特性推定
  触覚2024/12/1

  粒状材料との相互作用動画から、視覚-触覚学習フレームワークを用いて粒子サイズと密度の相対値を推定する手法を提案。訓練後は視覚情報のみで特性を分析できる。

• 粒状材料中の埋没物体に対する触覚ベースの近接センシングシステム
  触覚2024/11/1

  粒状材料中の埋没物体を、プローブと粒子の相互作用による触覚フィードバックとガウス過程回帰で近接検知するシステムを提案し、様々な材料で0.5〜7cm手前から物体を認識できることを示した。

• 会場マップを活用した看板認識型オープンワールド探索
  探索2024/10/1

  拡散モデルによる看板テキスト認識と会場マップを組み合わせ、未知のショッピングモール内で目的の店舗を効率的に探索するロボットシステムを提案した。

• 言語拡張型記号プランナによるオープンワールドタスク計画
  タスク計画2024/7/1

  大規模言語モデルを組み合わせて、不完全な知識しかないオープンワールド環境でも記号プランナが動作できるようにし、実行エラーを診断しながら知識を段階的に構築する手法を提案した。

• GRAINS: Proximity Sensing of Objects in Granular Materials
  2023/7/1
• Visual-Tactile Sensing for Real-time Liquid Volume Estimation in Grasping
  2022/2/1