Shijie Lin

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューロモルフィックビジョンによる動きの中のシルエット認識
  ニューロモルフィックビジョン2026/5/1

  イベントカメラとフレームを組み合わせ、CPUのみでリアルタイムに高フレームレートの二値化を行う手法を提案。動きぼけや照明変化に強く、従来法より低コストで高精度。

• 帰納バイアスを用いた非線形制御のリアプノフ安定性学習
  非線形制御2025/11/1

  リアプノフ条件を帰納バイアスとして組み込み、制御リアプノフ関数と制御器をエンドツーエンドで学習する手法を提案し、従来法より高い収束率と大きな吸引領域を達成した。

• 粒状材料中の埋没物体に対する触覚ベースの近接センシングシステム
  触覚2024/11/1

  粒状材料中の埋没物体を、プローブと粒子の相互作用による触覚フィードバックとガウス過程回帰で近接検知するシステムを提案し、様々な材料で0.5〜7cm手前から物体を認識できることを示した。

• EROAM: イベントカメラによる実時間回転オドメトリとマッピング
  オドメトリ/イベントカメラ2024/11/1

  イベントカメラのデータを単位球面に投影する球面表現とES-ICPという幾何最適化を導入し、カメラ回転の推定とパノラマ再構成を実時間で高精度に行うシステムを提案した。

• NeuPAN: 点群ロボットのためのエンドツーエンドモデルベース直接ナビゲーション
  ナビゲーション2024/3/1

  生の点群データから直接衝突回避動作を生成する、地図不要で環境に依存しないリアルタイム動作計画手法を提案し、実機実験で有効性を示した。

• Simultaneous Synchronization and Calibration for Wide-baseline Stereo Event Cameras
  2023/9/1
• GRAINS: Proximity Sensing of Objects in Granular Materials
  2023/7/1
• Target-free Extrinsic Calibration of Event-LiDAR Dyad using Edge Correspondences
  2023/5/1
• Fast Event-based Double Integral for Real-time Robotics
  2023/5/1
• Autofocus for Event Cameras
  2022/3/1
• Toward Autonomous Rotation-Aware Unmanned Aerial Grasping
  2018/11/1