Yitian Gao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Fast Asymptotically Optimal Kinodynamic Planning via Vectorization
  2026/7/1
• Parallel Simulation of Contact and Actuation for Soft Growing Robots
  2025/9/1
• Physics-Grounded Differentiable Simulation for Soft Growing Robots
  2025/1/1