Priyanka Bhovad

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフト成長ロボットの接触と駆動の並列シミュレーション
  ソフトロボティクス2025/9/1

  ソフト成長ロボットの成長・曲げ・駆動・障害物接触を統合したモデルと高速並列シミュレータを開発し、実機で検証した。さらに、環境との接触を活用してアクチュエータ数を最小化する設計最適化を行い、実機で実証した。

• Physical Reservoir Computing with Origami and its Application to Robotic Crawling
  2021/1/1
• Peristaltic locomotion without digital controllers: Exploiting the origami multi-stability to coordinate robotic motions
  2019/6/1