Andrew Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベクトル化による高速漸近最適キノダイナミックプランニング
  モーションプランニング2026/7/1

  GPU並列計算をPython標準ツールで実現するため、JAXとXLAコンパイラを用いた並列キノダイナミックプランナーPAKRを提案し、AO-xメタアルゴリズムと組み合わせて漸近最適性を達成した。