Laura H. Blumenschein

収録論文 16本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフト成長ロボットの接触と駆動の並列シミュレーション
  ソフトロボティクス2025/9/1

  ソフト成長ロボットの成長・曲げ・駆動・障害物接触を統合したモデルと高速並列シミュレータを開発し、実機で検証した。さらに、環境との接触を活用してアクチュエータ数を最小化する設計最適化を行い、実機で実証した。

• 接触モデリングによるソフト成長ロボットの外部感覚と固有感覚の連携
  ソフトロボティクス2025/7/1

  ソフト成長ロボットの衝突・変形をモデル化し、シミュレータとモンテカルロ法を用いて未知環境のマッピングと探索を実現した。

• ソフト反転ロボットによる物体の輸送と配送
  ソフトロボティクス2025/7/1

  ソフト反転ロボットの内部を通して最大1.5kgの荷物を運び、狭い穴や隙間を通過できることを実験的に示した研究。

• 個人適応型情報伝達のための再構成可能な信号を備えたモジュラー触覚ディスプレイ
  触覚2025/6/1

  モジュラー式の空気圧触覚ディスプレイと情報理論に基づくアルゴリズムを組み合わせ、ユーザーごとに触覚フィードバックを最適化するシステムを提案し、ユーザー研究で有効性を検証した。

• 軟体成長ロボットのための物理に基づく微分可能シミュレーション
  sim2real2025/1/1

  膨張チューブの非線形剛性モデルを組み込んだ微分可能シミュレータを提案し、勾配ベース最適化やsim-to-real転移への有効性を示した。

• 膨張式回転ジョイントによるソフトロボットの異方性剛性とプログラム可能な駆動
  ソフトロボティクス2024/10/1

  強制的な部分しわ形成により曲げ面を規定した膨張式駆動モジュールを提案し、しわ領域の比率で剛性を設計できることを示した。

• A Review of Communicating Robot Learning during Human-Robot Interaction
  2023/12/1
• The Folded Pneumatic Artificial Muscle (foldPAM): Towards Programmability and Control via End Geometry
  2022/9/1
• Wrapping Haptic Displays Around Robot Arms to Communicate Learning
  2022/7/1
• Wrapped Haptic Display for Communicating Physical Robot Learning
  2021/11/1
• Shared-Control Teleoperation Paradigms on a Soft Growing Robot Manipulator
  2021/8/1
• A Tip Mount for Transporting Sensors and Tools using Soft Growing Robots
  2019/12/1
• Retraction of Soft Growing Robots without Buckling
  2019/10/1
• Human Interface for Teleoperated Object Manipulation with a Soft Growing Robot
  2019/10/1
• Robust Navigation of a Soft Growing Robot by Exploiting Contact with the Environment
  2019/8/1
• Vine Robots: Design, Teleoperation, and Deployment for Navigation and Exploration
  2019/3/1