Lucas Chen
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Differentiable Particle Optimization for Fast Sequential Manipulation2025/10/1
- Parallel Simulation of Contact and Actuation for Soft Growing Robots2025/9/1
- Multimodal Human-Intent Modeling for Contextual Robot-to-Human Handovers of Arbitrary Objects2025/8/1
- Physics-Grounded Differentiable Simulation for Soft Growing Robots2025/1/1