Hanlan Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Actor-Critic強化学習のための並列ヒューリスティック探索による推論
  マニピュレーション2025/9/1

  Actor-Criticモデルの推論時に、Actorが行動を、Criticがコスト推定を提供する並列最良優先探索を導入し、ロボットマニピュレーションでの有効性を示した。

• Preprocessing-based Kinodynamic Motion Planning Framework for Intercepting Projectiles using a Robot Manipulator
  2024/1/1
• A-ePA*SE: Anytime Edge-Based Parallel A* for Slow Evaluations
  2023/5/1