Hanlan Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Parallel Heuristic Search as Inference for Actor-Critic Reinforcement Learning Models
  2025/9/1
• Preprocessing-based Kinodynamic Motion Planning Framework for Intercepting Projectiles using a Robot Manipulator
  2024/1/1
• A-ePA*SE: Anytime Edge-Based Parallel A* for Slow Evaluations
  2023/5/1