Francesco Fuentes

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触モデリングによるソフト成長ロボットの外部感覚と固有感覚の連携
  ソフトロボティクス2025/7/1

  ソフト成長ロボットの衝突・変形をモデル化し、シミュレータとモンテカルロ法を用いて未知環境のマッピングと探索を実現した。

• 軟体成長ロボットのための物理に基づく微分可能シミュレーション
  sim2real2025/1/1

  膨張チューブの非線形剛性モデルを組み込んだ微分可能シミュレータを提案し、勾配ベース最適化やsim-to-real転移への有効性を示した。

• Wrapping Haptic Displays Around Robot Arms to Communicate Learning
  2022/7/1
• Wrapped Haptic Display for Communicating Physical Robot Learning
  2021/11/1