Yiran Tao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 相互作用による改善：CMA-ES-IGによる行動表現空間の探索
  ユーザー適応/好み学習2026/3/1

  ユーザーの好みをランキングから学習する際、ユーザー体験を考慮して知覚的に異なる情報豊富な軌道を提案するCMA-ES-IGアルゴリズムを提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• LAMS: LLMによる支援テレオペレーションの自動モード切替
  テレオペレーション2025/1/1

  低自由度コントローラでのロボット遠隔操作において、大規模言語モデルを活用しタスク文脈に応じて制御モードを自動切替する手法を提案し、ユーザ研究で手動切替の削減と性能向上を示した。

• ユーザーとの対話を通じて進化するロボット共有自律のためのインクリメンタル学習
  共有自律/インクリメンタル学習2024/10/1

  ユーザーとのインタラクションから継続的に支援ポリシーを微調整し、事前学習後の環境変化や障害物に対応できる共有自律フレームワークILSAを提案。20名のユーザー研究でタスク完了時間の短縮とユーザー体験の向上を示した。