Guixiu Qiao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットマニピュレーションのための幾何学的レッドチーミング
  マニピュレーション2025/9/1

  物体形状を自動変形させてマニピュレーション方策の脆弱性を暴くレッドチーミング手法を提案し、発見した形状での微調整により成功率を最大60ポイント改善できることを示した。

• ユーザーとの対話を通じて進化するロボット共有自律のためのインクリメンタル学習
  共有自律/インクリメンタル学習2024/10/1

  ユーザーとのインタラクションから継続的に支援ポリシーを微調整し、事前学習後の環境変化や障害物に対応できる共有自律フレームワークILSAを提案。20名のユーザー研究でタスク完了時間の短縮とユーザー体験の向上を示した。